三菱课程介绍：

第一部分：三菱FX系列硬件介绍与外围设备接线

 1、认识什么是PLC、PLC在工业控制中的用途、控制的方式。

 2、三菱FX3U系列的型号说明、PLC硬件组成、输入和输出原理及接线方法

 3、PLC硬件电路结构分析及负载匹配选型 、晶体管型 、继电器型PLC外围接线  

 4、NPN、PNP的输入信号传感器与PLC之间的接线，NPN型、PNP型三极管电路的区别与PLC漏型/源型输入输出的区别及接线方法 

 5、PLC输出到外部执行机构的硬件接线及浪涌保护措施。

第二部分：三菱FX系列PLC软件安装

 1、了解编程软件：GX-Works2/Works3

 2、三菱FX系列PLC软件的运用、上载、下载参数设置。

 3、三菱FX系列编程规则、程序扫描原理

第三部分：三菱FX系列基本指令编程的讲解及应用案例分析

 1、常开、常闭、线圈输出。

 2、自锁互锁电路。

 3、上升沿、下降沿。

 4、上升沿与下降沿在实际的工作中的运用。

 5、置位、复位、非指令。

 6、特殊继电器讲解与运用。

 7、时间继电器的运用。

 8、增计数器、减计数器、增减计数器的运用。

 9、二进制、16进制、BCD码、八进制换算、K,H用法，各种软元件用法介绍

 10、PLC编程基础实操（案例模拟练习--点评--梯形图流程控制方法--练习--点评--梯形图分割编程方法--练习--点评）

 11、SFC语言流程控制编程方法精讲（和模拟项目高级篇同步进行）

 12、三菱步进梯形图STL/RET的讲解、子程序、程序控制指令讲解

 13、三菱SFC顺序功能图的创建流程。
 14、三菱SFC程序的配置及控制指令的应用
 15、三菱SFC的转移条件，串行、选择分支、并行分支及跳转 

 16、带式输送线SFC案例编程、大小球案例编程、红绿灯案例编程、高级篇SFC案例编程及讲解

 17、三菱FX系列内部数据存储区域的划分

 18、数据存储的类型、数据存储的格式。

 19、多种数据类型的数据传送及触点比较指令

第四部分：程序架构的设计规划分析精讲(三菱/西门子公共部分)

  1、程序的梯形图编程架构设计及SFC流程图编程架构设计

  2、梯形图的分割编程方法技巧及流程图设计技巧

  3、程序的分层结构及模块化编程思维方法

  4、标签的应用及自定义FB功能块编程方法及技巧

  5、FB编程、标签应用案例精讲 

第五部分：触摸屏HMI系统编程与调试精讲(三菱/西门子公共部分)

（以灌胶机项目为例，精讲常用画面的制作方法及联机调试技巧，离线模拟、在线模拟、远程穿透、分期付款功能）

    1、触摸屏的名牌、分类、选型。

    2、常用的几种按钮的做法。

    3、指示灯跟多状态指示灯的做法。

    4、画面的设计规范及切换。

    5、数值的输入跟输出。

    6、报警功能讲解。

    7、动画设计。

    8、背景设计、多画面显示、切换。

    9、数据记录、历史数据记录、数据归档。

    10、报警记录 报警历史记录。

    11、历史曲线显示。

    12、变址寄存器及配方设计。

    13、用户管理权限及密码设计。

    14、上载与下载。

    15、触摸屏与PLC之间串口连接、以太网连接    

    16、液体混合灌装机案例讲解实战

第六部分： CAD电气原理图制图精讲(三菱/西门子公共部分)

     1、电路原理图的设计方法及架构、电路原理图识图精讲

     2、制图快捷键的应用及方法精讲、练习

     3、电路原理图的案例分析

     4、灌胶机的电路图绘制及点评--完善--点评--完善--ok

第七部分： 传感器/电路设计/气路设计/元器件选型/电线选型/电路接线规范(三菱/西门子公共部分)

     1、常用传感器应用及功能、选型、参数设定技巧及接线方法精讲

     2、气路图识图及气路原理图制图、气路设计、气动元器件原理及应用配管技巧精讲

     3、电气装配及接线工艺、规范，设备开发流程说明，主令开关及常用元器件选型，电线负载匹配选型   

     4、电气图纸设计规范、国内及出口设备线缆颜色规范及电路设计注意事项说明（电路安全方面）

第八部分：常用功能指令讲解（CJ/CALL/移位/时钟指令/中断应用/变址Z,V寄存器应用技巧）

  1、项目中常用功能指令介绍及精讲

  2、字节块、字块、双字块、填充。

  3、数据运算 整数加法、整数减法、整数乘法、整数除法。

  4、数据运算浮点数加法、浮点数减法、浮点数乘法、浮点数除法。

  5、数据转换指令、取整指令、四舍五入指令、递增、递减。

  6、多种数据类型的比较。

  7、时间日期指令的运用。

  8、逻辑运算指令、取反、与运算、或运算、异或运算

  9、移位循环指令、字节、字、双字、

  10、36个马达顺序启动，逆序停止控制案例讲解

  11、大量综合性的练习题的讲解与实践。  

第九部分：三菱FX系列高速定位及中断精讲

（定位指令应用、脉冲当量算法、浮点数运算、脉冲细分设定、电子齿轮比换算、

伺服设定软件应用设定方法演示、伺服扭矩模式、速度模式应用，定位项目案例练习）

  1、中断的分类、I/O中断、时基中断、定时器中断。

  2、高速计数器、高速计数器中断、编码器的使用、相对绝对型编码器。

  3、各种编码器、礠栅尺光栅尺的原理、应用及在高精度定位系统中的使用方法

  4、步进电机驱动器接线、原理、细分设定、电流设定等技巧及注意事项

  5、高速脉冲输出PLSY/PLSR/PLSV指令应用于步进电机

  6、回原点指令ZRN/DSZR结合步进电机应用。

  7、相对定位DDRVI/绝对定位DDRVA指令应用于步进系统。

  8、定位案例实操、定位控制的各种算法及案例精讲 

第十部分：伺服电机的讲解

  1、伺服驱动器的型号介绍、功能介绍。

  2、伺服电机的选型。

  3、伺服电机外围接线。

  4、伺服电机控制的模式、速度控制模式、转矩控制模式、位置控制模式。

  5、伺服电机Z相回原点、相对控制、绝对控制。
  6、伺服放大器参数设置、内部参数及精度整定、定位设备案例实操

  7、1PG位置控模块/向导配置/相对绝对定位。

  8、电气物料采购清单BOM表的制作方法及案例

  9、设备综合项目编程自动化设备项目实战

（流程规划--IO分配--CAD制图--PLC梯形图/SFC编程--HMI编程--BOM表制作--接线--调试，独立一条龙完成）

第十一部分: 三菱FX系列模拟量控制

  1、模拟量与数字量的概念 精度调节、单位换算。

  2、模拟量输出/输出 模块的运用。

  3、模拟量模块地址分布、输入、输出。  

  4、模拟量变送器讲解及模拟量控制变频器调速案例实操 

第十二部分：变频器的运用

  1、变频器的理论部分。

  2、根据工艺要求对变频器选型。

  3、变频器端子介绍。

  4、变频器硬件接线。

  5、变频器多段速度控制。

  6、模拟量控制变频器调速案例实操

  7、变频器的电位器无极调速运行。

  8、变频器的MODBUS通讯控制。

  9、监控电流、电压、频率。

  10、变频器的恒压供水讲解与实践。

第十三部分：通信专题精讲与实操：

 接线、参数设置、编程、实操练习

 1、PLC与PLC的N：N网络构成及案例精讲

 2、PLC与电子秤间的MODBUS通讯及案例精讲

 3、PLC与PLC之间的MODBUS通讯。
 4、FX3U 485ADP模块与变频器MODBUS 485 通信（三菱变频器，台达变频器，安川变频器）

第十四部分：温度模块的运用

 1、温度传感器的选型、使用方式。

 2、模块输入信号采集编程、滤波、精度换算。

 3、恒温控制硬件接线、过程调试。

 4、PID的控制原理讲解、PID指令精讲。

 5、恒温箱PID控制及案例分析 

 6、温度控制器的应用(接线端子介绍-电路设计方法-接线及参数调试PID自整定-案例实操)

第十五部分：综合项目案例分析

         用威纶通触摸屏 + FX3U PLC + 模拟量输入模块 + 模拟量输出模块 + 直流电动缸模拟量定位控制 + 起重升降变频器控制 + 刹车电机制动控制 + 厂牌IC卡启动

         权限分配 + 变频器频率/扭矩侦测控制 + 分期付款设定控制 + 电磁锁门禁系统控制(公司实际项目案例详解)

西门子S7-200Smart课程介绍：

第一部分：西门子S7-200Smart硬件介绍与外围设备接线

 1、PLC与继电器电路的组合、接线。

 2、PLC的输入、输出接线方式及种类。

 3、NPN、PNP的输入信号传感器与PLC之间的接线。

 4、PLC输出到外部执行机构的硬件接线及保护措施。

第二部分：西门子S7-200Smart系列基本指令的讲解 

 1、上升沿、下降沿。

 2、上升沿与下降沿在实际的工作中的运用。

 3、置位、复位、非指令。

 4、特殊继电器讲解与运用。

 5、时间继电器的运用。

 6、增计数器、减计数器、增减计数器的运用。

 7、左移指令、右移指令的讲解。

第三部分: 西门子S7-200Smart数据处理及模块化编程 

 1、西门子S7-200Smart内部数据存储区域的划分。

 2、数据存储的类型、数据存储的格式。

 3、多种数据类型的数据传送、数据读取、数据写出。

 4、字节块、字块、双字块、填充。

 5、数据运算 整数加法、整数减法、整数乘法、整数除法。

 6、数据运算浮点数加法、浮点数减法、浮点数乘法、浮点数除法。

 7、数据转换指令、取整指令、四舍五入指令、递增、递减。

 8、多种数据类型的比较。

 9、时间日期指令的运用。

 10、逻辑运算指令、取反、与运算、或运算、异或运算。

 11、移位循环指令、字节、字、双字。

 12、子程序的运用、局部变量、全局变量。

第四部分: 西门子S7-200Smart高速计数跟定位

 1、中断的分类、I/O中断、时基中断、定时器中断。

 2、高速计数器、高速计数器中断、编码器的使用、相对型编码器。

 3、高速计数器向导配置、绝对编码器。

 4、定位控制库指令的配置、参数讲解及应用精讲(绝杀定位控制)

 5、SINAMICS V90伺服接线、SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具应用及参数设置精讲。松下、台达、三菱伺服应用精讲

 6、综合性的练习题的讲解与实践设备操作。

第五部分：伺服电机的讲解

 1、伺服驱动器的型号介绍、功能介绍。

 2、伺服电机的选型。

 3、伺服电机外围接线。

 4、伺服电机控制的模式、速度控制模式、转矩控制模式、位置控制模式。

 5、相对控制、绝对控制、回原点
 6、SINAMICS V90伺服接线、SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具应用及参数设置精讲

 7、设备综合项目编程自动化设备项目实战

（流程规划--IO分配--CAD制图--PLC梯形图/SFC编程--HMI编程--BOM表制作--接线--调试，独立一条龙完成）

第六部分: 西门子S7-200Smart模拟量控制

 1、模拟量与数字量概念精度的调节及单位换算。

 2、模拟量输入/输出模块的运用。

 3、模拟量模块地址分布、输入、输出。

 4、楼宇系统变频恒压供水控制系统的讲解。

 5、恒温箱PID控制。  

第七部分：温度模块的运用

 1、温度传感器的选型、使用方式。

 2、模块输入信号采集编程、滤波、精度换算。

 3、西门子热电偶模块EM AT04的配置方法及编程案例精讲

 4、恒温控制硬件接线、过程调试。

第八部分：变频器的运用

 1、西门子 SIEMENS V20系列变频器端子介绍。

 2、变频器硬件接线。

 3、变频器多段速度控制。

 4、变频器的无极调速运行。

 5、S7-200SmartPLC跟变频器USS通讯控制

 6、S7-200SmartPLC跟变频器MODBUS通信控制
 7、监控电流、电压、频率。

 8、变频器的恒压供水讲解与实践。 

第九部分：西门子S7-200Smart通讯控制 

 1、PLC与PLC的PPI通讯。

 2、PLC与PLC的MODBUS。

 3、PLC与变频器USS协议通讯。
 4、PLC之间的以太网通讯。

 5、PLC与电子秤的MODBUS485通信。

 6、PLC与变频器modbus485协议通讯

第十部分：项目综合案例分析

        振动盘+送料器+伺服定位+流程控制案例讲解

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