FX3G/3U课程介绍：

第一部分：三菱FX系列硬件介绍与外围设备接线

 1、认识什么是PLC、PLC在工业控制中的用途、控制的方式。

 2、三菱FX3U系列的型号说明、PLC硬件组成、输入和输出原理及接线方法

 3、PLC硬件电路结构分析及负载匹配选型 、晶体管型 、继电器型PLC外围接线  

 4、NPN、PNP的输入信号传感器与PLC之间的接线，NPN型、PNP型三极管电路的区别与PLC漏型/源型输入输出的区别及接线方法 

 5、PLC输出到外部执行机构的硬件接线及浪涌保护措施。

第二部分：三菱FX系列PLC软件安装

 1、了解编程软件：GX-Works2/Works3

 2、三菱FX系列PLC软件的运用、上载、下载参数设置。

 3、三菱FX系列编程规则、程序扫描原理

第三部分：三菱FX系列基本指令编程的讲解及应用案例分析

 1、常开、常闭、线圈输出。

 2、自锁互锁电路。

 3、上升沿、下降沿。

 4、上升沿与下降沿在实际的工作中的运用。

 5、置位、复位、非指令。

 6、特殊继电器讲解与运用。

 7、时间继电器的运用。

 8、增计数器、减计数器、增减计数器的运用。

 9、二进制、16进制、BCD码、八进制换算、K,H用法，各种软元件用法介绍

 10、PLC编程基础实操（案例模拟练习--点评--梯形图流程控制方法--练习--点评--梯形图分割编程方法--练习--点评）

 11、SFC语言流程控制编程方法精讲（和模拟项目高级篇同步进行）

 12、三菱步进梯形图STL/RET的讲解、子程序、程序控制指令讲解

 13、三菱SFC顺序功能图的创建流程。
 14、三菱SFC程序的配置及控制指令的应用
 15、三菱SFC的转移条件，串行、选择分支、并行分支及跳转 

 16、带式输送线SFC案例编程、大小球案例编程、红绿灯案例编程、高级篇SFC案例编程及讲解

 17、三菱FX系列内部数据存储区域的划分

 18、数据存储的类型、数据存储的格式。

 19、多种数据类型的数据传送及触点比较指令

第四部分：程序架构的设计规划分析精讲(三菱FX3U/5U公共部分)

  1、程序的梯形图编程架构设计及SFC流程图编程架构设计

  2、梯形图的分割编程方法技巧及流程图设计技巧

  3、程序的分层结构及模块化编程思维方法

  4、标签的应用及自定义FB功能块编程方法及技巧

  5、FB编程、标签应用案例精讲 

第五部分：触摸屏HMI系统编程与调试精讲(三菱FX3U/5U公共部分)

（以灌胶机项目为例，精讲常用画面的制作方法及联机调试技巧，离线模拟、在线模拟、远程穿透、分期付款功能）

    1、触摸屏的名牌、分类、选型。

    2、常用的几种按钮的做法。

    3、指示灯跟多状态指示灯的做法。

    4、画面的设计规范及切换。

    5、数值的输入跟输出。

    6、报警功能讲解。

    7、动画设计。

    8、背景设计、多画面显示、切换。

    9、数据记录、历史数据记录、数据归档。

    10、报警记录 报警历史记录。

    11、历史曲线显示。

    12、变址寄存器及配方设计。

    13、用户管理权限及密码设计。

    14、上载与下载。

    15、触摸屏与PLC之间串口连接、以太网连接    

    16、液体混合灌装机案例讲解实战

第六部分： CAD电气原理图制图精讲(三菱FX3U/5U公共部分)

     1、电路原理图的设计方法及架构、电路原理图识图精讲

     2、制图快捷键的应用及方法精讲、练习

     3、电路原理图的案例分析

     4、灌胶机的电路图绘制及点评--完善--点评--完善--ok

第七部分： 传感器/电路设计/气路设计/元器件选型/电线选型/电路接线规范(三菱FX3U/5U公共部分)

     1、常用传感器应用及功能、选型、参数设定技巧及接线方法精讲

     2、气路图识图及气路原理图制图、气路设计、气动元器件原理及应用配管技巧精讲

     3、电气装配及接线工艺、规范，设备开发流程说明，主令开关及常用元器件选型，电线负载匹配选型   

     4、电气图纸设计规范、国内及出口设备线缆颜色规范及电路设计注意事项说明（电路安全方面）

第八部分：常用功能指令讲解（CJ/CALL/移位/时钟指令/中断应用/变址Z,V寄存器应用技巧）

  1、项目中常用功能指令介绍及精讲

  2、字节块、字块、双字块、填充。

  3、数据运算 整数加法、整数减法、整数乘法、整数除法。

  4、数据运算浮点数加法、浮点数减法、浮点数乘法、浮点数除法。

  5、数据转换指令、取整指令、四舍五入指令、递增、递减。

  6、多种数据类型的比较。

  7、时间日期指令的运用。

  8、逻辑运算指令、取反、与运算、或运算、异或运算

  9、移位循环指令、字节、字、双字、

  10、36个马达顺序启动，逆序停止控制案例讲解

  11、大量综合性的练习题的讲解与实践。  

第九部分：三菱FX系列高速定位及中断精讲

（定位指令应用、脉冲当量算法、浮点数运算、脉冲细分设定、电子齿轮比换算、

伺服设定软件应用设定方法演示、伺服扭矩模式、速度模式应用，定位项目案例练习）

  1、中断的分类、I/O中断、时基中断、定时器中断。

  2、高速计数器、高速计数器中断、编码器的使用、相对绝对型编码器。

  3、各种编码器、礠栅尺光栅尺的原理、应用及在高精度定位系统中的使用方法

  4、步进电机驱动器接线、原理、细分设定、电流设定等技巧及注意事项

  5、高速脉冲输出PLSY/PLSR/PLSV指令应用于步进电机

  6、回原点指令ZRN/DSZR结合步进电机应用。

  7、相对定位DDRVI/绝对定位DDRVA指令应用于步进系统。

  8、定位案例实操、定位控制的各种算法及案例精讲 

第十部分：伺服电机的讲解(三菱FX3U/5U公共部分)

  1、伺服驱动器的型号介绍、功能介绍。

  2、伺服电机的选型。

  3、伺服电机外围接线。

  4、伺服电机控制的模式、速度控制模式、转矩控制模式、位置控制模式。

  5、伺服电机Z相回原点、相对控制、绝对控制。
  6、伺服放大器参数设置、内部参数及精度整定、定位设备案例实操

  7、1PG位置控模块/向导配置/相对绝对定位。

  8、电气物料采购清单BOM表的制作方法及案例

  9、设备综合项目编程自动化设备项目实战

（流程规划--IO分配--CAD制图--PLC梯形图/SFC编程--HMI编程--BOM表制作--接线--调试，独立一条龙完成）

第十一部分: 三菱FX系列模拟量控制

  1、模拟量与数字量的概念 精度调节、单位换算。

  2、模拟量输出/输出 模块的运用。

  3、模拟量模块地址分布、输入、输出。  

  4、模拟量变送器讲解及模拟量控制变频器调速案例实操 

第十二部分：变频器的运用

  1、变频器的理论部分。

  2、根据工艺要求对变频器选型。

  3、变频器端子介绍。

  4、变频器硬件接线。

  5、变频器多段速度控制。

  6、模拟量控制变频器调速案例实操

  7、变频器的电位器无极调速运行。

  8、变频器的MODBUS通讯控制。

  9、监控电流、电压、频率。

  10、变频器的恒压供水讲解与实践。

第十三部分：通信专题精讲与实操：

 接线、参数设置、编程、实操练习

 1、PLC与PLC的N：N网络构成及案例精讲

 2、PLC与电子秤间的MODBUS通讯及案例精讲

 3、PLC与PLC之间的MODBUS通讯。
 4、FX3U 485ADP模块与变频器MODBUS 485 通信（三菱变频器，台达变频器，安川变频器、汇川变频器）

第十四部分：温度模块的运用

 1、温度传感器的选型、使用方式。

 2、模块输入信号采集编程、滤波、精度换算。

 3、恒温控制硬件接线、过程调试。

 4、PID的控制原理讲解、PID指令精讲。

 5、恒温箱PID控制及案例分析 

 6、温度控制器的应用(接线端子介绍-电路设计方法-接线及参数调试PID自整定-案例实操)

第十五部分：综合项目案例分析

         用威纶通触摸屏 + FX3U PLC + 模拟量输入模块 + 模拟量输出模块 + 直流电动缸模拟量定位控制 + 起重升降变频器控制 + 刹车电机制动控制 + 厂牌IC卡启动

         权限分配 + 变频器频率/扭矩侦测控制 + 分期付款设定控制 + 电磁锁门禁系统控制(公司实际项目案例详解)

FX5U课程介绍：

第一部分：三菱FX5U精品课程基础篇

 1、三菱FX5U功能介绍

 2、三菱FX5U模块选型安装

 3、三菱FX5UPLC模块硬件接线

 4、FX5UPLC用户软元件介绍

 5、三菱FX5U程序类型介绍

 6、三菱FX5U程序类型介绍 

 7、三菱FX5U程序类型介绍

 8、三菱FX5U触点类指令应用、定时器计数器等常用功能指令讲解

 9、流程图SFC/STL流程控制方法讲解

 10、比较指令移位指令数学运算指令浮点数运算指令变址寄存器数据处理指令等常用功能讲解

第二部分：程序控制功能讲解

 1、子程序及案例应用

 2、FB、FUN及库功能应用

 3、FX5U数组及相关案例应用。

 4、FX5U结构体以及案例应用.

 5、三菱FX5U数据控制指令应用

 6、FX5U中断及案例应用

第三部分: 三菱FX5U内置定位控制

 1、FX5U内置定位参数以及PLSY讲解

 2、FX5U内置定位回原点控制讲解

 3、FX5U内置定位之定位指令应用

 4、FX5U内置定位之表格定位控制

 5、定位案例讲解

第四部分: FX5U高速脉冲输入输出模块讲解

 1、中断的分类、I/O中断、时基中断、定时器中断。

 2、高速计数器、高速计数器中断、编码器的使用、相对型编码器、絶对型编码器。

 3、FX5U高速脉冲输入输出模块参数配置及定位案例讲解

 4、FX5U高速脉冲表格定位及多轴插补控制讲解

 6、综合性的练习题的讲解与实践设备操作。

第五部分：FX5U-40SS-C定位模块应用(光纤总线伺服系统)

 1、初始连接讲解、设置演示、使能控制

 2、JOG点动正反转、微动运行

 3、原点回归-dog型、计数型2、数据设定型

 4、单轴定位-ABS、INC，定长进给控制

 5、单轴连续、轨迹控制

 6、2轴直线插补，2轴圆弧插补控制

 7、速度、转矩控制和切换控制

 8、运行中速度更改控制、暂停重启控制

 9、伺服数据监视、故障排除使用

第六部分: 三菱FX5U高速计数和模拟量

 1、模拟量与数字量概念精度的调节及单位换算。

 2、模拟量输入/输出的参数配置

 3、模拟量控制变频器案例

 5、PID控制讲解。  

第七部分：凸轮追剪应用

 1、同步控制的分类和说明

 2、同步控制机械结构介绍

 3、主轴、辅助轴模块说明和参数设置

 4、伺服输入轴参数设置

 5、同步编码器轴参数设置

 6、指令生成轴参数设置

 7、离合器的作用和分类

 8、离合器的平滑方式和变速机设置

 9、输出轴模块功能说明和参数设置

 10、凸轮曲线通过软件设置

 11、凸轮曲线自动生成功能（旋转切割设备）

 12、相位补偿功能

 13、主轴辅助轴初始位置设置方法和参数

 14、凸轮位置恢复方法和参数

 15、凸轮位置计算功能和参数

 16、通过软件监视伺服的运动状态和同步状态

 17、追剪-飞剪使用案例(离合器功能)

 18、包装设备案例（凸轮生成，MARK色标检测，同步调整）

第八部分：通信专题精讲与实操

 1、FX5U 与变频器MODBUS 485 通信（三菱变频器，台达变频器，安川变频器）

   2、接线、编程、实操练习

   3、PLC与PLC N:N网络通信，简单以太网链接通信

   4、5U与二维码条形码扫码枪的以太网套接字通信案例精讲

   5、5U SLMP通信、TCP通信、MODBUS RTU通信

   6、5U CCLINK IEF Basic定位总线通信控制案例精讲

   7、PLC远程监控及上下载应用

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