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ABB机器人综合精英班

2021-04-22 20:25:30
ABB机器人综合精英班
详细介绍:
机器人进阶综合研发班(主攻ABB)
培训宗旨:对应各类自动化企业高级电气工程师招聘需求进行针对性实用性强的工控技术培训,精、专、   深、实用性针对性强是我们的培训路线
培训目标:结合PLC编程,培训合格后可以担任公司电气工程师/机器人应用工程师/机器人集成及售后工程师。
培训天数:45天(每期仅限10人,18年经验工程师一对一教学每一个案例对应一个知识块,详细解说每一个项目,理论+实操反复强化,45天的努力让你可以真真正正的做机器人相关的项目。
轻松完成PLC系统+变频器系统+伺服系统+人机界面+机器人控制系统的综合实战项目。)
开班类型:白   班:  周一至周五       8:30-12:00 14:00-17:30   约45天
                 周 末 班:  周日一天        8:30-12:00 14:00-17:30     4-5个月反复学习学会为止
                学会为止有任何疑难问题都可以随时交流咨询!
◆ 在这里,你将学会什么?   熟悉?     还是精通!!
◆ 告别枯燥,把学机器人变成玩机器人
●认识概念:从机器人的构成开始
◆ 基本构成:手臂本体、驱动器和控制器◆ 结构分类:垂直多关节、水平多关节
◆ 运动自由度:衡量灵活性的技术指标◆ 精度与速度:重复定位的关键要素
◆ 承载能力:决定机器人的适用场合◆ 工作空间:机器人的作用距离
◆ 本体结构:手部、腕部、臂部结构◆ 离线仿真软件:编程与运行
◆ 位置姿态:机器人几何位置变换◆ 末端操作:夹持器、焊枪和磨具
◆ 工作站:机器人在产线中的单位◆ 示教器:人机交互与编程工具
●机器人型号及怎么用好ABB机器人ABB机器人安全注意事项
◆示教器的各种参数设定及使用方法◆ 示教器编程:建立与执行程序文件
ABB机器人的转数计数器更新ABB机器人IO通信
ABB功能板DSQC651/DSQC652/DSQC653/DSQC355A/DSQC377A参数说明及配置profibus适配器的链接
ABB机器人的程序数据及三个关键程序数据的设定ABB机器人的程序编程及常用RAPID程序及指令程序模块及例行程序
ABB功能指令ABS,OFFS使用方法
●RAPID程序指令与功能
程序执行控制及变量指令运动设定及运动控制
IO信号的处理及中断程序TRAP通信功能
系统相关指令及数学运算ABB机器人的硬件连接及SMB电池的更换
◆  ……
●实战应用:搬运控制案例
IO板的配置及常用运动指令、常用IO控制指令、常用逻辑控制指令OFFS偏移功能及CROBT功能,读取当前机器人目标点位置数据
常用写屏指令及功能程序创建备份并执行I启动、配置IO单元及信号、配置系统输入输出
创建工具数据、创建工件坐标系数据、创建载荷数据导入程序模板及注解、示教目标点、编程及奇异点管理
◆  ……◆  ……
●实战应用:码垛工作站案例
轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令数组的应用及中断程序复杂程序数据赋值
创建工具数据、创建工件坐标系数据、创建载荷数据利用数组存储码垛位置及码垛节拍优化技巧
◆  ……◆  ……
●实战应用:焊接工作站案例
标准IO板的配置、数字IO配置系统IO配置及常用运动指令、常用IO控制指令、常用逻辑控制指令Cross Connection配置
IO信号与弧焊软件的关联及弧焊常用程序数据弧焊常用指令及中断程序说明、
系统配置说明及导入程序模板示教及程序运行说明
◆  ……◆  ……
●实战应用:切割工作站案例●实战应用:打磨工作站案例
◆  ……◆  ……
●实战应用:上下料工作站案例●实战应用:压铸工作站案例
◆  ……◆  ……
●扩展功能:机器人与外部设备交互
◆ 机器人与   PLC 的 I/O 控制◆ 机器人与 PLC 的 CC-Link 通信
◆ 机器人与   PLC 的专用协议卡◆ 机器人手部气缸 I/O 连接
◆ 机器人之间的协作控制◆ 机器人与外部传感器的连接
◆ 机器人与编码器实现动态追踪◆ 机器人外部行走轴配置
◆  ……
●举一反三:国产品牌机器人
◆  ……◆  ……
●外围操作:机器人硬件的安装维护
◆ 机器人的模块化组装顺序◆ 机器人机械部件:减速机与传动轴
◆ 机器人气路图与元件安装◆ 机器人电气控制硬件一览
◆ 机器人管线包:安装配套原则◆ 机器人控制柜:元件连接配置
◆ 机器人外围信号系统连接◆ 工业机器人操作安全规范
◆ 工业机器人保养维护规律◆  ……


▼② 机器人工作站实战练习【证书办理】:(正规,官网可查)

可以长期办理电工操作证、中级高级电工资格证、中级高级电气工程师证、注册电气工程师证 全部正规国网可查询!
◆可完成托盘码垛、样条曲线、打磨抛光等工艺练习。
   

◆可完成运动追踪、记忆取料等工艺练习。
   
申请办理
◆包含机器人本体、示教器、控制柜,皮带传送装置,编码器;
   
▼③ 服务课:机器人视觉应用
◆可完成高精度抓取定位、曲面喷涂、抛光等工艺练习。
   
◆ 我们的优势
视觉对位:静态抓取和动态抓取;
   
视觉坐标系设定:代替绝 对值标定;
   
更多机器人视觉实用方案,正在不断升级中……
   
超高的性价比,超强的服务,花更少的钱,多掌握一项实用技能!
   

深入浅出的授课,更容易吸收,即学即用!
   

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技能改变人生!改变从培训开始!!    没有决心的不要来 混证书的不要来 决心要3个月改变自己的,欢迎 !决心一定要在5个月内成功入职电气工程师的,欢迎!打折欢迎!
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