GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器集成了工业计算机和运动控制器,采用英特尔标准x86架构构成的CPU和芯片组为系统处理器,高性能DSP和FPGA为运动控制协处理器。GUC-T系列嵌入式运动控制器提供计算机常见接口及运动控制专用接口,在实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时,具备普通PC机的基本功能。通过GUC-T系列提供的VC、C#等开发环境下的库文件,用户可以轻松实现对控制器的编程,构建自动化控制系统。
GUC-T系列嵌入式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、钣金设备、木工机械、等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。
功能特点:
● 4/8轴运动控制
● DSP高速运动规划
● FPGA精确锁存脉冲计数,多轴同步控制
● 支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮(Gear)、电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)、位置速度时间(PVT)
● 支持任意2轴直线、圆弧插补,支持任意3轴、4轴直线插补,空间螺旋线插补
● 具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿
● 嵌入式计算机与运动控制器无缝连接,提高用户控制系统的可靠性和稳定性
● 无风扇设计,可工作于恶劣环境
系统架构:
应用领域: