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PLC培训、机器人培训、电工培训

运动控制器/卡编程培训

 
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电工培训
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高级电气工程师精英进阶班(安川)
    发布时间: 2022-01-14 16:26    

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高级电气工程师精英研发班(主攻安川运动控制器)
培训宗旨:对应各类自动化企业高级电气工程师招聘需求进行针对性实用性强的工控技术培训,精、专、   深、实用性针对性强是我们的培训路线
培训目标:培训合格后可以担任公司高级电气工程师/高级PLC编程工程师/电气设计工程师毕业学员平均年薪14w-20w左右
培训天数:45天(每期仅限10人,18年经验工程师一对一教学每一个案例对应一个知识块,详细解说每一个项目,理论+实操反复强化,45天的努力让你拥有大型项目编程的工控功底,
轻松完成各种复杂的高速高精度(高精度多轴联动/同步相位控制、高精度单向/双向电子凸轮控制、高精度扭矩/张力控制)的电气控制系统)
开班类型:白   班:  周一至周五       8:30-12:00 14:00-17:30   约45天
                 周 末 班:  周日一天        8:30-12:00 14:00-17:30     4-5个月反复学习学会为止
                 学会为止有任何疑难问题都可以随时交流咨询!
◆ 在这里,你将学会什么?   熟悉?     还是精通!!

培训概述:详细讲解安川MP2000运动控制系统的编程方法,编程语言及各种功能指令的应用、ECHATROLINK-II 总线系统的组建(安川伺服、安川变频器、安川远程I/O模块、上位机等)及与三菱Q系列PLC的联网通信,
串口RS232/485/以太网通信、2171F-01、LIO-01、2181F-01等智能模块的应用、设定方法及编程技巧、绝 对位置控制系统、增量控制系统、直线电机全闭环控制系统、用外部编码器组建全闭环高精度高速定位控制系统、
实轴/虚轴高精度同步跟随控制系统、电子凸轮的高级应用多轴联动控制系统、锂电涂布设备、二/三次元五金冲压机械手的详细案例讲解等等、通过系统的学习,全面掌握高端运动控制器的精髓,
对于有多年经验的老电气工程师来说这45天的努力让你真正具有电气工程师的功底,快速成为高端伺服控制系统领域的大牛!
注:具体课程详情及优惠名额可致电咨询!
安川运动控制器控制系统综合培训
第 一课(基础篇) 第四课(顺序命令的应用 )
1.1 运动程序的作用 - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.1 顺序命令概要 - - - - - - - -
1.1.2 功能一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4.1.1 运算命令 - - - - - - 
1.1.3   运动程序概要 - - - - - - - - - - - - - - - - -4.1.2 数值运算组合 - - - - - - - 
1.1.4   程序的并列执行 - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.1.3 逻辑运算组合 - - - - - - - - - -
1.1.5   程序编辑 -   - 件及功能。                              4.2  数值运算 - - - - - - - - - - -
1.2 编程方法   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3  逻辑运算 - - - - - - - - 
1.2.1   输入格式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4.4 数值比较 - - - - - - - - - - -
1.2.2 控制轴   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4.6 基本函数 - - - - - -
1.2.3   进给速度 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4.7 变量及应用 - - - - - -
1.2.4 运动命令一览 - - - - - -
第二课(运动命令)第五课(辅助控制功能)
2.1   运动程序轴移动命令 - - - - - - - - - - - - - - - 5.1 垂直轴的控制 - - - - - - - - - - - - -
2.1.1 定位   (MOV) - - - - - - - - - - - - - - -5.1.1 伺服单元的保持制动功能 - - - - - - - - - -
2.1.2   直线插补 (MVS) - - - - - - - - - - - - - - - - -5.2 超程功能 - - - - - - - - - - - - - - - - -   - - 
2.1.3   圆弧插补 (MCW MCC) - - - - - - - - - - - -5.3 软超程功能 - - - - - - - - - - - - - - - -   -
2.1.4   螺旋插补 (MCW MCC) - - - - - - - - - - - -5.3.1 固定参数的设定 - - - - - - - - - - - - -
2.1.5   原点复归 (ZRN) - - - - - - - - - - - - - - 5.4 模态闩锁功能 - - - - - - - - - - - - -   - 
2.1.6   跳过功能 (SKP) - - - - - - - - - - - - - - 5.5 存储体切换功能 - - 
2.1.7   时间指定定位 (MVT) - - - - - - - - - - 
2.1.8   外部定位 (EXM) - - - - - - - - - - 第六课(设定参数及运动控制设计 )
2.2 控制命令   - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.各种控制的基本构成及速度、转矩、位置控制 
2.2.1 绝 对值   (ABS) 模式 - - - - - - - - - - - 2.通过运动命令用外部信号定位                                        
2.2.2 增量值   (INC) 模式 - - - - - - - - - - - 3.用手动脉冲发生器移动   及滚珠丝杆节距误差的补偿                                     
2.2.3   当前值变更 (POS) - - - - - - - - - - - - 4.用直线伺服电机驱动器定位的参数设定                                                    
2.2.4   坐标平面指定 (PLN) - - - - - - - - - - - 5.剪裁加工中保证刀具角度垂直控制                                                         
2.2.5   机械坐标指令 (MVM) - - - - - - - - - - 
2.2.6   程序当前位置更新 (PLD) - - - - - - - - -第七课(传输模式及协议概述)
2.2.7 待时 (TIM) - - - - - - -   - - - - - - - - - -7.1 传送模式 - - - - - - - - - - - - - -
2.3 梯形图程序运动命令   - - - - - - - - - - - - -7.1.1 概要 - - - - - - - - - - - - - - - -   - 
2.3.1 定位   (POSING) - - - - - - - - - -7.1.2 信息传送 - - - - - - - - - - - - - - - -   -
2.3.2   外部定位 (EX_POSING)- - - - - - - - - - - - 7.1.3 工程传送 - - - - - - - - - - - - - -   - 
2.3.3   原点复归 (ZRET) - - - - - - - - - - - - - - - 7.2.1 传送协议的种类 - - - - - - - - - - - - - -
2.3.4 插补   (INTERPOLATE)- - - - - - - - - - - - 7.2.2 MEMOBUS 协议- - - - - - - - - -   - - - - - - - 
2.3.5 闩锁   (LATCH)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7.2.3 扩展 MEMOBUS 协议 - - - - - - - - - - -
2.3.6   恒速进给 (FEED) - - - - - - - - - - - - - - - - 7.2.4 MELSEC 协议 - - - - - - - - - - - - -   - - - - -
2.3.7   恒量进给 (STEP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7.2.5 OMRON 协议- - - - - - - - - - - - - -   - - 
2.3.8   原点设定 (ZRET) - - - - - - - - - - - - - - - - -7.2.6 MODBUS/TCP 协议 - - - - - - - - - - -   - - - - - 
2.3.9   更改直线加速时间常数 (ACC)- - - - - - - - - - 7.2.7 无步骤通信 - - - - - - - 
2.3.10   更改直线减速时间常数 (DCC) - - - - - - - - - - 
2.3.11   更改滤波器时间常数 (SCC) - - - - - - - - - - - - - 第八课(串行通信及以太网通信)
2.3.12   更改滤波器类型 (CHG_FILTER)- - - - - - - - - -8.1 信息传送协议- - - - - - - - - - - - - -   - - - - -
2.3.13   速度环增益更改 (KVS) - - - - - - - - - - - - - - -8.1.1 MEMOBUS 协议 - - - - - - - - - - - - -   - - -
2.3.14   位置环增益更改 (KPS) - - - - - - - - - - - - - - 8.1.2 MELSEC 协议 - - - - - - - - - - - - -   - - - - - 
2.3.15   前馈更改 (KFS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8.2 217IF 传送定义 - - - - - - - - - - -   - - - - - - - -
2.3.16   伺服驱动器用户常数读取 (PRM_RD)- - 8.2.1 217IF 传送定义窗口的打开 - - - - - - - - - -   - - 

8.2.2 参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - -   - - - - - 
第三课(高级编程) 8.3 串行通信的连接示例- - - - - - - - - - - -   - - - - 

8.3.1 与 217IF-01 的连接 - - - - - - - - - - -   - - - - -
3.1   高级控制命令 - - - - - - - - - - - - -8.3.2 与显示器的连接 (MEMOBUS 通信) - - - - - - - -
3.1.1 入位检查 (PFN) - - - - - -   - - -8.3.3 与 MELSEC 的连接 - - - - - - - - - - - -   - - - - - -
3.1.2 第 2   入位检查 (INP) - - - - - - - - - -8.3.4 与温控器的连接 - - - - - - - - - - - -   - - - - -
3.1.3   单块忽视 (SNG) - - - - - - - - - - - - - -8.3.5 与变频器的连接 - - - - - - - - - - - -   - - - -
3.1.4 用户函数调用 (UFC) - - - - -   - - - - -8.3.6 与工程工具的连接 - - - 


3.1.5   输入输出变量待机 (IOW) - - - - - - - - - 第九课(绝 对位置系统创建) 
3.1.6   子程序调用 (MSEE)- - - - - - - - - - - - - -9.1 绝 对位置检测功能 - - - - - - - - - - - - - - -   -
3.1.7   子程序结束 (RET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9.1.1 功能的概要 - - - - - - - - - - - - - - -   - - - - - - 
3.1.8 1   个扫描周期的 WAIT( 待机 ) 命令 (EOX) - - - - - -9.1.2 绝 对位置检测的概要 - - - - - - - - - - - - -   - - - - - - - 
3.1.9   分支命令 (IF ELSE IEND)- - - - - - - - - - - - - 9.1.3 有限长轴 / 无限长轴和绝 对位置检测的设定 - - - - - - -   -
3.1.10   循环命令 (WHILE WEND)- - - - - - - - - - - - - 9.2 绝 对位置检测系统的设定步骤 - - - - - - - - - - - -   - - - -     
3.1.11   并列执行命令 (PFORK JOINTO PJOINT)- - - - - - - - - 9.2.1 绝 对位置检测系统的启动流程 - - - - - - - - - - -   - - -
3.1.12   选择执行命令 (SFORK JOINTO SJOINT)- - - - - - - - 9.2.2 绝 对值编码器的初始化 - - - - - - - - - -   - - - - - - - - -
3.2   速度与加减速命令 - - - - - - - - - - - - - - -9.3 用作有限长轴时的绝 对位置检测 - - - - - - - - - - - -   - - - -
3.2.1   加速时间变更 (ACC) - - - - - - - - - - - - - -9.3.1 用作有限长轴时的参数设定 - - - - - - - - - - - -   - - - - 
3.2.2   减速时间变更 (DCC) - - - - - - - - - - - - - - - - 9.3.2 用作有限长轴时的原点设定 - - - - - - - - - - - -   - - - - - 
3.2.3 S   字时间参数变更 (SCC) - - - - - - - - - - 9.3.3 机械坐标原点设定后接通电源时的处理 - - - - - - - - -   - - 
3.2.4   进给速度变更 (VEL) - - - - - - - - - - - - - - - 9.4 用作无限长轴时的绝 对位置检测 - - - - - - - - - - - -   - - -
3.2.5   插补进给速度比率设定 (IFP) - - - - - - - -9.4.1 简易 ABS 无限长位置管理 - - - - - - - - - - -   - - - - - - -
3.2.6   插补进给最 高速度设定 (FMX) - - - - - - - - -9.4.2 用作无限长轴 (简易 ABS)时的参数设定 - - - - - - -   - - - - 
3.2.7   插补加速时间变更 (IAC) - - - - - - - - - - - - 9.4.3 用作无限长轴 (简易 ABS)时的原点设定和电源接通 - - - - -   - -
3.2.8 插补减速时间变更 (IDC) -   - 9.4.4 机械坐标原点设定后接通电源时的处理 - - - - - - - - -   - - - - -

9.4.5 不使用简易 ABS 的无限长位置管理 - - - - - - - - 
 -- - - - - - - - -    -
第十课(同步相位控制及电子凸轮控制)第十一课 (特殊功能模块)
1.相位控制的基本内容及实轴虚轴同步相位控制MECHATROLINK-II   总线运动控制模块(SVB-01)的配置、多轴同步联动及插补控制的设置,与远程IO模块及变频器的通讯配置
2.控制薄膜生产线实例分析 与设定方法
3.使用双向型电子凸轮控制及实例分析
4.使用单向型电子凸轮控制及实例分析
5.凸轮曲线编程方法 
电气综合控制课程表概述:
第 一课(五金冲压线三次元8轴机械手全套程序详解及实操)
第 二课(锂电池薄膜收卷涂油布设备程序讲解及操练)
第 三课(精密张力控制算法解析)
第四课(用威纶通触摸屏  +  MP2300S + 远程IO模块 + 安川总线伺服系统双向电子凸轮控制 +  绝 对值位置系统    + 主从轴同步跟随控制+    变频器启动、运行中频率/扭矩/电流动态侦测控制      (公司实际项目案例详解)
第五课(针对招聘企业岗位要求的定向培训)
▼ 更多大型 PLC 项目实战课程,持续升级中……


【证书办理】:(正规,官网可查)

     电工操作证、电工初级资格证、中级资格证、高级资格证、电工技师证

     电气工程师中级/高级证书、注册电气工程师证书


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