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西门子SMART200控制三轴伺服系统做三菱标志图形!

2021-03-03 14:16:37

在学学员们上课到伺服控制了,有一学员提出,能不能用我们现在的设备绘制汽车标志,于是有了此文的产生。

学习无处不在。

首先需要计算三菱标志的周期

成形后应该是这样的

其它电气设计及伺服与PLC接线等步骤省略,下面是直接的程序

在此程序里,涉及到库的调用,故需要学员们先建三个轴的库子程序

主程序;

主程序结束;

下面是中断程序;

INT_1;

Z轴上升下降中断;

X轴右移中断;

程序经过测试,完全可以实现图形绘制。

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